《自然》论文：人工智能系统驾驶无人机可一对一战胜人类对手

中新网北京8月31日电 (记者 孙自法)国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇人工智能(AI)技术研究论文称，研究人员开发出一个名为Swift的人工智能系统，该系统驾驶无人机的能力可在一对一冠军赛中战胜人类对手。

这一研究结果标志着移动机器人学和机器智能发展的一个里程碑，或可启发在其他物理系统中部署基于混合学习的解决方案，如自动驾驶的地面车辆、飞行器和个人机器人。

本项研究成果的相关演示(图片来自Leonard　Bauersfeld)。施普林格·自然 供图

该论文介绍，深度强化学习系统已在各类博弈中战胜过人类，包括雅达利游戏、国际象棋、《星际争霸》和GT赛车。不过，这些大部分都是模拟和棋盘游戏环境，而不是物理世界的竞赛。在第一人称视角的无人机竞速中，职业选手需驾驶高速飞行器穿过三维赛道。每位飞行员通过机载摄像机的视频直播从无人机的视角观察周围环境。自动驾驶无人机要达到职业飞行员的水准很难，因为机器人需要在其物理限制下飞行，同时只能根据机载传感器估算其速度和方位。